通讯协议-教育新版-基站部分usb json.md 7.72 KB

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概述

通信流程

相对usb 64byte传输,json格式命令数据长度大多都是比较长的。使用常规的一问一答的方式效率较低; 所以设计了如下通信方式:

  • STEP 1,发送包头数据信息 ==》 发送纯数据 ==》 发送询问
  • STEP 2,接收方回复:
    • 正确->本次通信结束; ==》 后续接收方附加信息可以在ACK之后紧跟回复。再进step1
    • 错误->回复丢失包 进入step3
  • STEP 3,发送方法发送丢数据 ==》 发送询问 进入step2

说明:

  • 为了避免通信失败时重发的代价太大,在step 1中将数据包拆分成N个以1024bytes为单位的小数据包; 当如上传输出错时,只需重传当前的1024bytes即可;
  • 为了解决通信双方随时都可以主动发起,通信双方在所有数据头上加上明显辨识,用于接收方识别收到的数据是对方主动发送还是ack;

如下是基站主动发送的数据头 | 基站发送数据头 | 描述 | sdk回复数据头 | | --- | --- | --- | | 0xB1 | 基站主动发送数据信息 | 0xB1 | | 0xB2 | 基站主动发送纯数据 | 无需回复 | | 0xB3 | 基站主动发送询问 | 0xB3 |

如下是SDK主动发送的数据头 | SDK发送数据头 | 描述 | 基站回复数据头 | | --- | --- | --- | | 0xD1 | SDK主动发送数据信息 | 0xD1 | | 0xD2 | SDK主动发送纯数据 | 无需回复 | | 0xD3 | SDK主动发送询问 | 0xD3 |

一, 协议描述

1.1 发送数据信息

发送方发送数据:(所有非1字节数据都是高字节在前) | 字节 | 标识符 | 描述 | | --- | --- | --- | | 0 | Header | 数据包头:基站主动发送0xB1;sdk主动发送0xD1 | | 1-2 | defualt | | | 3-4 | com seq | 通信序号 | | 5 | BASEID | 指定的基站编号,为0时候不指定 | | 6 | DATA-type | 1:json数据
2:普通数据; | | 7-10 | DATA_total| 数据总字节数 | | 11-14 | total DATA crc32 | 总数据(DATA_total长度)crc32| | 15 | transfer total | 总传输次数 | | 16 | transfer cur | 当前传输次数 | | 17-18 | This PACK Len |本次要传输的数据包长度 | | 19-22 | This Pack crc32 | 本次要传输的数据(This PACK Len长度)crc32 | |default | | | |60-63 | crc32 | 此数据包的crc32;从byte0-59共60个字节 |

举例:sdk要发送(1071 * 2 +512 bytes)数据给基站 第一个发送单元: step1: 3-4:100 7-10 bytes: (1071 * 2 +512 bytes) 11-14 :数据总长度的crc 15 : 3 16 : 0 17-18 : 1071 19-22 :1071数据的crc
60-63 : crc step2: 基站ack step3: sdk发送1071长度数据;63byte * 17包; step4: sdk发送询问信息 step5: 基站ack

第二个发送单元: step1: 3-4:100 7-10 bytes: (1071 * 2 +512 bytes) 11-14 :数据总长度的crc 15 : 3 16 : 1 17-18 : 1071 19-22 :1071数据的crc
60-63 : crc step2: 基站ack step3: sdk发送1071长度数据;63byte * 17包; step4: sdk发送询问信息 step5: 基站ack

第三个发送单元: step1: 3-4:100 7-10 bytes: (1071 * 2 +512 bytes) 11-14 :数据总长度的crc 15 : 3 16 : 2 17-18 : 512 19-22 :512数据的crc
60-63 : crc
step2: 基站ack step3: sdk发送512长度数据;63byte * 9包; step4: sdk发送询问信息 step5: 基站ack

接收方应答: | 字节 | 标识符 | 描述 | | --- | --- | --- | | 0 | Header | 数据包头:sdk应答0xB1;基站应答0xD1 | | 1-2 | defualt | | | 3-4 | com seq | 通信序号 | | 5 | BASEID | 指定的基站编号,为0时候不指定 | | 6 | DATA-type | 1:json数据
2:普通数据; | | 7-10 | DATA_total| 数据总字节数 | | 11-14 | total DATA crc32 | 总数据crc32 | | 15 | transfer total | 总传输次数 | | 16 | transfer cur | 当前传输次数 | | 17-18 | This PACK Len |本次要传输的数据包长度 | | 19-22 | This Pack crc32 | 本次要传输的数据crc32 |

1.2 发送方连续发送N包数据包,接收方无需回复

每个数据包都带一个字节的数据头:

  • 基站主动发送0xB2;下一字节表示当次传输序号从1开始 1-N
  • sdk主动发送0xD2下一字节表示当次传输序号从1开始 1-N

1.3 发送方发送询问

字节 标识符 描述
0 Header 数据包头:基站主动发送0xB3;sdk主动发送0xD3
1-2 defualt
3-4 com seq 通信序号
5 BASEID 指定的基站编号,为0时候不指定
6 DATA-type 1:json数据
2:普通数据;
7-10 DATA_total 数据总字节数
11-14 total DATA crc32 总数据crc32
15 transfer total 总传输次数
16 transfer cur 当前传输次数
17-18 This PACK Len 本次要传输的数据包长度
19-22 This Pack crc32 本次要传输的数据crc32

接收方应答: | 字节 | 标识符 | 描述 | | --- | --- | --- | | 0 | Header | 数据包头:基站主动发送0xB3;sdk主动发送0xD3 | | 1-2 | defualt | | | 3-4 | com seq | 通信序号 | | 5 | BASEID | 指定的基站编号,为0时候不指定 | | 6 | DATA-type | 1:json数据
2:普通数据; | | 7-10 | DATA_total| 数据总字节数 | | 11-14 | total DATA crc32 | 总数据crc32 | | 15 | transfer total | 总传输次数 | | 16 | transfer cur | 当前传输次数 | | 17-18 | This PACK Len |本次要传输的数据包长度 | | 19-22 | This Pack crc32 | 本次要传输的数据crc32 | | 23 | result | 接收方验证后回复结果:1-成功;2-失败 | | 24-N | result_information | 接收到的包号,依次往下写。接收方判断result为失败的时候查看这里可以直接做补传,后续直接发送0XB2 or0XD2 补传对应包 再询问|

二, 功能协议

2.1 固件升级类协议

2.1.0 固件升级类的流程:

usbjson协议 固件升级类流程:完全沿用现有mqtt模式下的固件升级流程:

  • step1:上层软件发送固件升级指令
    • 升级对象(基站,键盘,字库...)
    • 固件的url地址
    • 固件crc32 usbjson模式下,此处的url 无任何用处;
  • step2: 基站获取文件长度
    • usbjson 模式下需要补充协议
  • 基站按需获取固件数据段
    • usbjson模式下需要补充协议
  • 基站报告升级完成

2.1.1 usbjson固件升级补充协议

2.1.1.1 sEvtReqeustFwData

  • 功能描述:申请固件文件数据段信息
  • 参数说明
参数名 类型 限制 非空 说明
fun string - 指令名称
dataTag string - 数据包标识,可为空字符串
baseSn string 基站的出厂编码
data object - 传送参数的对象
+range_start uint 数据段的起始
+range_end uint 数据段结束
  • 示例代码 json { "fun":"sEvtReqeustFwData", "dataTag":"1", "baseSn":"2024061101", "data":{ "range_start":0, "range_end":5 } }

2.1.1.2 fwDataInfo

  • 功能描述:发送指定数据段信息
  • 参数说明
参数名 类型 限制 非空 说明
fun string - 指令名称
dataTag string - 数据包标识,可为空字符串
baseSn string 基站的出厂编码
data object - 传送参数的对象
+file_len uint 固件文件总长度,指十进制字节个数
+range_start uint 数据段的起始
+range_end uint 数据段结束
+fw_data string 数据段,base64编码,减少数据长度
  • 示例代码 json { "fun":"fwDataInfo", "dataTag":"1", "baseSn":"2024061101", "data":{ "file_len":15647, "range_start":0, "range_end":5, "fw_data": "bc1234ffff" } }