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何征华
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# 概述
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何征华
增加了usb json通信机制说明
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### 通信流程
相对usb 64byte传输,json格式命令数据长度大多都是比较长的。使用常规的一问一答的方式效率较低;
所以设计了如下通信方式:
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e20a7371
李傲寒
修改通信方式
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- STEP 1,发送包头数据信息 ==》 发送纯数据 ==》 发送询问
- STEP 2,接收方回复:
- 正确->本次通信结束; ==》 后续接收方附加信息可以在ACK之后紧跟回复。再进step1
- 错误->回复丢失包 进入step3
- STEP 3,发送方法发送丢数据 ==》 发送询问 进入step2
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增加了usb json通信机制说明
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### 说明:
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- 为了避免通信失败时重发的代价太大,在step 1中将数据包拆分成N个以1024bytes为单位的小数据包;
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何征华
增加了usb json通信机制说明
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当如上传输出错时,只需重传当前的1024bytes即可;
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- 为了解决通信双方随时都可以主动发起,通信双方在所有数据头上加上明显辨识,用于接收方识别收到的数据是对方主动发送还是ack;
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如下是基站主动发送的数据头
| **基站发送数据头** | **描述** | **sdk回复数据头** |
| --- | --- | --- |
| 0xB1 | 基站主动发送数据信息 | 0xB1 |
| 0xB2 | 基站主动发送纯数据 | 无需回复 |
| 0xB3 | 基站主动发送询问 | 0xB3 |
如下是SDK主动发送的数据头
| **SDK发送数据头** | **描述** | **基站回复数据头** |
| --- | --- | --- |
| 0xD1 | SDK主动发送数据信息 | 0xD1 |
| 0xD2 | SDK主动发送纯数据 | 无需回复 |
| 0xD3 | SDK主动发送询问 | 0xD3 |
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# 一, 协议描述
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## 1.1 发送数据信息
发送方发送数据:(所有非1字节数据都是高字节在前)
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| **字节** | **标识符** | **描述** |
| --- | --- | --- |
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| 0 | Header | 数据包头:基站主动发送0xB1;sdk主动发送0xD1 |
| 1-2 | defualt | |
| 3-4 | com seq | 通信序号 |
| 5 | BASEID | 指定的基站编号,为0时候不指定 |
| 6 | DATA-type | 1:json数据 <br>2:普通数据; |
| 7-10 | DATA_total| 数据总字节数 |
| 11-14 | total DATA crc32 | 总数据(DATA_total长度)crc32|
| 15 | transfer total | 总传输次数 |
| 16 | transfer cur | 当前传输次数 |
| 17-18 | This PACK Len |本次要传输的数据包长度 |
| 19-22 | This Pack crc32 | 本次要传输的数据(This PACK Len长度)crc32 |
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|default | | |
|60-63 | crc32 | 此数据包的crc32;从byte0-59共60个字节 |
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举例:sdk要发送(1071 * 2 +512 bytes)数据给基站
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第一个发送单元:
step1:
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3-4:100
7-10 bytes: (1071 * 2 +512 bytes)
11-14 :数据总长度的crc
15 : 3
16 : 0
17-18 : 1071
19-22 :1071数据的crc
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60-63 : crc
step2: 基站ack
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step3: sdk发送1071长度数据;63byte * 17包;
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step4: sdk发送询问信息
step5: 基站ack
第二个发送单元:
step1:
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3-4:100
7-10 bytes: (1071 * 2 +512 bytes)
11-14 :数据总长度的crc
15 : 3
16 : 1
17-18 : 1071
19-22 :1071数据的crc
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60-63 : crc
step2: 基站ack
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step3: sdk发送1071长度数据;63byte * 17包;
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step4: sdk发送询问信息
step5: 基站ack
第三个发送单元:
step1:
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3-4:100
7-10 bytes: (1071 * 2 +512 bytes)
11-14 :数据总长度的crc
15 : 3
16 : 2
17-18 : 512
19-22 :512数据的crc
60-63 : crc
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step2: 基站ack
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step3: sdk发送512长度数据;63byte * 9包;
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step4: sdk发送询问信息
step5: 基站ack
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接收方应答:
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| **字节** | **标识符** | **描述** |
| --- | --- | --- |
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| 0 | Header | 数据包头:sdk应答0xB1;基站应答0xD1 |
| 1-2 | defualt | |
| 3-4 | com seq | 通信序号 |
| 5 | BASEID | 指定的基站编号,为0时候不指定 |
| 6 | DATA-type | 1:json数据 <br>2:普通数据; |
| 7-10 | DATA_total| 数据总字节数 |
| 11-14 | total DATA crc32 | 总数据crc32 |
| 15 | transfer total | 总传输次数 |
| 16 | transfer cur | 当前传输次数 |
| 17-18 | This PACK Len |本次要传输的数据包长度 |
| 19-22 | This Pack crc32 | 本次要传输的数据crc32 |
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## 1.2 发送方连续发送N包数据包,接收方无需回复
每个数据包都带一个字节的数据头:
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李傲寒
USB JSON协议
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- 基站主动发送0xB2;下一字节表示当次传输序号从1开始 1-N
- sdk主动发送0xD2下一字节表示当次传输序号从1开始 1-N
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## 1.3 发送方发送询问
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| **字节** | **标识符** | **描述** |
| --- | --- | --- |
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| 0 | Header | 数据包头:基站主动发送0xB3;sdk主动发送0xD3 |
| 1-2 | defualt | |
| 3-4 | com seq | 通信序号 |
| 5 | BASEID | 指定的基站编号,为0时候不指定 |
| 6 | DATA-type | 1:json数据 <br>2:普通数据; |
| 7-10 | DATA_total| 数据总字节数 |
| 11-14 | total DATA crc32 | 总数据crc32 |
| 15 | transfer total | 总传输次数 |
| 16 | transfer cur | 当前传输次数 |
| 17-18 | This PACK Len |本次要传输的数据包长度 |
| 19-22 | This Pack crc32 | 本次要传输的数据crc32 |
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接收方应答:
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| **字节** | **标识符** | **描述** |
| --- | --- | --- |
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| 0 | Header | 数据包头:基站主动发送0xB3;sdk主动发送0xD3 |
| 1-2 | defualt | |
| 3-4 | com seq | 通信序号 |
| 5 | BASEID | 指定的基站编号,为0时候不指定 |
| 6 | DATA-type | 1:json数据 <br>2:普通数据; |
| 7-10 | DATA_total| 数据总字节数 |
| 11-14 | total DATA crc32 | 总数据crc32 |
| 15 | transfer total | 总传输次数 |
| 16 | transfer cur | 当前传输次数 |
| 17-18 | This PACK Len |本次要传输的数据包长度 |
| 19-22 | This Pack crc32 | 本次要传输的数据crc32 |
| 23 | result | 接收方验证后回复结果:1-成功;2-失败 |
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李傲寒
USB JSON协议
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| 24-N | result_information | 接收到的包号,依次往下写。接收方判断result为失败的时候查看这里可以直接做补传,后续直接发送0XB2 or0XD2 补传对应包 再询问|
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# 二, 功能协议
## 2.1 固件升级类协议
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### 2.1.0 固件升级类的流程:
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usbjson协议 固件升级类流程:完全沿用现有mqtt模式下的固件升级流程:
- step1:上层软件发送固件升级指令
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- 升级对象(基站,键盘,字库...)
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更新了usbjson 固件升级读写...
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- 固件的url地址
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- 固件crc32
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usbjson模式下,此处的url 无任何用处;
- step2: 基站获取文件长度
- usbjson 模式下需要补充协议
- 基站按需获取固件数据段
- usbjson模式下需要补充协议
- 基站报告升级完成
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更新了usbjson 固件升级读写...
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更新了usbjson 固件升级读写...
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### 2.1.1 usbjson固件升级补充协议
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更新了usbjson 固件升级读写...
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#### 2.1.1.1 sEvtReqeustFwData
- **功能描述**:申请固件文件数据段信息
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- **参数说明**
|参数名|类型|限制|非空|说明|
|---|---|---|---|---|
|fun|string|-|是|指令名称|
|dataTag|string|-|否|数据包标识,可为空字符串|
|baseSn|string||是|基站的出厂编码|
|data|object|-|是|传送参数的对象|
|
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更新了usbjson 固件升级读写...
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|
|+range_start|uint||是|数据段的起始
|+range_end|uint||是|数据段结束
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190
191
192
193
194
195
196
197
|
- **示例代码**
```json
{
"fun":"sEvtReqeustFwData",
"dataTag":"1",
"baseSn":"2024061101",
"data":{
|
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更新了usbjson 固件升级读写...
|
198
199
|
"range_start":0,
"range_end":5
|
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200
201
202
203
204
|
}
}
```
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更新了usbjson 固件升级读写...
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205
206
|
#### 2.1.1.2 fwDataInfo
- **功能描述**:发送指定数据段信息
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209
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|
- **参数说明**
|参数名|类型|限制|非空|说明|
|---|---|---|---|---|
|fun|string|-|是|指令名称|
|dataTag|string|-|否|数据包标识,可为空字符串|
|baseSn|string||是|基站的出厂编码|
|data|object|-|是|传送参数的对象|
|
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更新了usbjson 固件升级读写...
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217
218
|
|+file_len|uint||是|固件文件总长度,指十进制字节个数
|+range_start|uint||是|数据段的起始
|+range_end|uint||是|数据段结束
|+fw_data|string||是|数据段,base64编码,减少数据长度
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221
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224
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|
- **示例代码**
```json
{
"fun":"fwDataInfo",
"dataTag":"1",
"baseSn":"2024061101",
"data":{
|
2d277fec
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更新了usbjson 固件升级读写...
|
226
227
228
229
|
"file_len":15647,
"range_start":0,
"range_end":5,
"fw_data": "bc1234ffff"
|
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a,完善了usbjson 基础通信...
|
230
231
232
|
}
}
```
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