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1、升级收到重复的启动命令,去重,只启动一次,避免键盘收到不同升级序号超时退出升级; 2、增加逻辑分析仪调试接口,放在DEBUG_IO宏定义下,需要时可打开,发布版本自动关闭; 3、快速下发期间也支持答题; 4、通用链表分配节点数容量由100改为500,解决生僻字100只下发不成功的问题; 5、定时器中断多清除一次标记位防止在定时器中断出不来造成假死现象,可能没用; 6、增加看门狗功能,看门狗复位时间1.6S; 7、调整中断优先级,原有优先级分组(抢占3响应1),2.5mS(抢占3响应0),20mS(抢占4响应0),RF(抢占3响应0),USB_Timer(抢占4响应0),USBIRQ(抢占1响应1); 修改为 优先级分组(抢占3响应1),2.5mS(抢占1响应1),20mS(抢占4响应0),RF(抢占1响应0),USB_Timer(抢占4响应0),USBIRQ(抢占2响应1);