/** ****************************************************************************** * @author 泽耀科技 ASHINING * @version V3.0 * @date 2016-10-08 * @brief NRF24L01配置H文件 ****************************************************************************** * @attention * * 官网 : http://www.ashining.com * 淘宝 : https://shop105912646.taobao.com * 阿里巴巴: https://cdzeyao.1688.com ****************************************************************************** */ #ifndef __DRV_RF24L01_H__ #define __DRV_RF24L01_H__ //#include "stm32f4xx_hal.h"//#include "stm32F10x.h" #include "function.h" #if (SUPPORT_HS6621_SOC) #define DYNAMIC_PACKET 0 //1:动态数据包, 0:固定 #else /** 配置和选项定义 */ #define DYNAMIC_PACKET 1 //1:动态数据包, 0:固定 #endif #define FIXED_PACKET_LEN 32 //包长度 #define REPEAT_CNT 15 //重复次数 //#define INIT_ADDR 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01 #define INIT_ADDR 0x19,0x98,0xA4,0x25,0x01 typedef enum ModeType { MODE_TX = 0, MODE_RX } nRf24l01ModeType; typedef enum SpeedType { SPEED_250K = 0, SPEED_1M, SPEED_2M } nRf24l01SpeedType; typedef enum PowerType { POWER_F18DBM = 0, POWER_F12DBM, POWER_F6DBM, POWER_0DBM } nRf24l01PowerType; /** NRF24L01定义 */ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //寄存器操作命令 #define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器，低5位为寄存器地址 #define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器，低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据，1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据，1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器，发射模式下使用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器，接收模式下使用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据，CE为高，数据包被不断发送 #define R_RX_PL_WID 0x60 #define NOP 0xFF //空操作，可以用来读状态寄存器 #define W_ACK_PLOAD 0xA8 #define WR_TX_PLOAD_NACK 0xB0 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址，bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5 对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许 bit0~5 对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道) bit0~1: 00,3字节 01,4字节, 02,5字节 #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit0~3:自动重发计数器;bit4~7:自动重发延时 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit0~6工作通道频率 #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器，bit3:传输速率( 0:1M 1:2M);bit1~2:发射功率;bit0:噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit1~3:接收数据通道号(最大:6);bit4:达到最多次重发次数 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断 #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 #define RX_OK 0x40 //接收到数据中断 #define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7~4:数据包丢失计数器;bit3~0:重发计数器 #define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0:载波检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址，最大长度5个字节，低字节在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址，最大长度5个字节，低字节在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址，最低字节可设置，高字节，必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等 #define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址，最低字节可设置，高字节，必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等 #define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址，最低字节可设置，高字节，必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等 #define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址，最低字节可设置，高字节，必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等 #define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下，RX_ADDR_P0与地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0:RX FIFO寄存器空标志;bit1:RX FIFO满标志;bit2~3保留 //bit4:TX FIFO 空标志;bit5:TX FIFO满标志;bit6:1,循环发送上一数据包.0,不循环 #define DYNPD 0x1C #define FEATRUE 0x1D ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //位定义 #define MASK_RX_DR 6 #define MASK_TX_DS 5 #define MASK_MAX_RT 4 #define EN_CRC 3 #define CRCO 2 #define PWR_UP 1 #define PRIM_RX 0 #define ENAA_P5 5 #define ENAA_P4 4 #define ENAA_P3 3 #define ENAA_P2 2 #define ENAA_P1 1 #define ENAA_P0 0 #define ERX_P5 5 #define ERX_P4 4 #define ERX_P3 3 #define ERX_P2 2 #define ERX_P1 1 #define ERX_P0 0 #define AW_RERSERVED 0x0 #define AW_3BYTES 0x1 #define AW_4BYTES 0x2 #define AW_5BYTES 0x3 #define ARD_250US (0x00<<4) #define ARD_500US (0x01<<4) #define ARD_750US (0x02<<4) #define ARD_1000US (0x03<<4) #define ARD_2000US (0x07<<4) #define ARD_4000US (0x0F<<4) #define ARC_DISABLE 0x00 #define ARC_15 0x0F #define CONT_WAVE 7 #define RF_DR_LOW 5 #define PLL_LOCK 4 #define RF_DR_HIGH 3 //bit2-bit1: //#define PWR_18DB (0x00<<1) //#define PWR_12DB (0x01<<1) //#define PWR_6DB (0x02<<1) //define PWR_0DB (0x03<<1) #define PWR_7DB 7 #define PWR_4DB 6 #define PWR_3DB 5 #define PWR_1DB 4 #define PWR_0DB 3 #define PWR_F4DB 2 #define PWR_F6DB 1 #define PWR_F12DB 0 #define RX_DR 6 #define TX_DS 5 #define MAX_RT 4 //for bit3-bit1, #define TX_FULL_0 0 #define RPD 0 #define TX_REUSE 6 #define TX_FULL_1 5 #define TX_EMPTY 4 //bit3-bit2, reserved, only '00' #define RX_FULL 1 #define RX_EMPTY 0 #define DPL_P5 5 #define DPL_P4 4 #define DPL_P3 3 #define DPL_P2 2 #define DPL_P1 1 #define DPL_P0 0 #define EN_DPL 2 #define EN_ACK_PAY 1 #define EN_DYN_ACK 0 #define IRQ_ALL ( (1<