Base_core/user_driver/RF24L01.c

/**
  ******************************************************************************
  * @author  泽耀科技 ASHINING
  * @version V3.0
  * @date    2016-10-08
  * @brief   NRF24L01配置C文件
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 官网  :   http://www.ashining.com
  * 淘宝  :   https://shop105912646.taobao.com
  * 阿里巴巴:   https://cdzeyao.1688.com
  *************************************************************************
*/
//#define 	SI24R1
#include "RF24L01.h"
#include "platform.h"
#include "function.h"
#ifdef SI24R1
//#define SPI1_BREAK   200	//SPI的通信速率
//#define RFCHK  			//保证无线模块不死机
/*
*/
static void DelayUs( unsigned short time )
{
    unsigned short i = 0;
    while( time-- )
    {
        i = 6; //16M=2
        while( i-- ) ;
    }
}
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
static unsigned char drv_spi_read_write_byte( unsigned char TxData )
{
//    unsigned short retry = 0;
//    while( ( SPI1->SR & 1 << 1 ) == 0 ) // 等待发送空闲
//        //while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)
//    {
//        retry++;
//        if( retry > SPI1_BREAK )
//        {
//            return 0;
//        }
//    }
//    SPI1->DR = TxData;        //发送
//    retry = 0;
//    while( ( SPI1->SR & 1 << 0 ) == 0 ) //等待接收完成
//        //while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
//    {
//        retry++;
//        if( retry > SPI1_BREAK )
//        {
//            return 0;
//        }
//    }
//    return SPI1->DR;          //返回接收到的数据
//typedef enum
//{
//  HAL_OK       = 0x00U,
//  HAL_ERROR    = 0x01U,
//  HAL_BUSY     = 0x02U,
//  HAL_TIMEOUT  = 0x03U
//} HAL_StatusTypeDef;
		HAL_StatusTypeDef rlst;
		unsigned char rx_data;
		rlst =HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&TxData,&rx_data,1, 5);
		if(rlst == HAL_OK)
			return rx_data;
		else 
			return 0;
}
/**
  * @brief :NRF24L01读寄存器
  * @param :
           @Addr:寄存器地址
  * @note  :地址在设备中有效
  * @retval:读取的数据
  */
static uint8_t NRF24L01_Read_Reg( uint8_t RegAddr )
{
    uint8_t btmp;
    RF24L01_SET_CS_LOW( );          //片选
    drv_spi_read_write_byte( NRF_READ_REG | RegAddr );  //读命令 地址
    btmp = drv_spi_read_write_byte( 0xFF );             //读数据
    RF24L01_SET_CS_HIGH( );         //取消片选
    return btmp;
}
/**
  * @brief :NRF24L01读指定长度的数据
  * @param :
  *         @reg:地址
  *         @pBuf:数据存放地址
  *         @len:数据长度
  * @note  :数据长度不超过255，地址在设备中有效
  * @retval:读取状态
  */
static void NRF24L01_Read_Buf( uint8_t RegAddr, uint8_t* pBuf, uint8_t len )
{
    uint8_t btmp;
    RF24L01_SET_CS_LOW( );          //片选
    drv_spi_read_write_byte( NRF_READ_REG | RegAddr );  //读命令 地址
    for( btmp = 0; btmp < len; btmp ++ )
    {
        *( pBuf + btmp ) = drv_spi_read_write_byte( 0xFF ); //读数据
    }
    RF24L01_SET_CS_HIGH( );     //取消片选
}
/**
  * @brief :NRF24L01写寄存器
  * @param :无
  * @note  :地址在设备中有效
  * @retval:读写状态
  */
static void NRF24L01_Write_Reg( uint8_t RegAddr, uint8_t Value )
{
    RF24L01_SET_CE_LOW( ); //pei只能在standby模式下修改!!
    RF24L01_SET_CS_LOW( );      //片选
    drv_spi_read_write_byte( NRF_WRITE_REG | RegAddr ); //写命令 地址
    drv_spi_read_write_byte( Value );           //写数据
    RF24L01_SET_CS_HIGH( );     //取消片选
}
/**
  * @brief :NRF24L01写指定长度的数据
  * @param :
  *         @reg:地址
  *         @pBuf:写入的数据地址
  *         @len:数据长度
  * @note  :数据长度不超过255，地址在设备中有效
  * @retval:写状态
  */
static void NRF24L01_Write_Buf( uint8_t RegAddr, uint8_t* pBuf, uint8_t len )
{
    uint8_t i;
    RF24L01_SET_CS_LOW( );      //片选
    drv_spi_read_write_byte( NRF_WRITE_REG | RegAddr ); //写命令 地址
    for( i = 0; i < len; i ++ )
    {
        drv_spi_read_write_byte( *( pBuf + i ) );       //写数据
    }
    RF24L01_SET_CS_HIGH( );     //取消片选
}
/**
  * @brief :清空TX缓冲区
  * @param :无
  * @note  :无
  * @retval:无
  */
static void NRF24L01_Flush_Tx_Fifo( void )
{
    RF24L01_SET_CS_LOW( );      //片选
    drv_spi_read_write_byte( FLUSH_TX );    //清TX FIFO命令
    RF24L01_SET_CS_HIGH( );     //取消片选
}
/**
  * @brief :清空RX缓冲区
  * @param :无
  * @note  :无
  * @retval:无
  */
static void NRF24L01_Flush_Rx_Fifo( void )
{
    RF24L01_SET_CS_LOW( );      //片选
    drv_spi_read_write_byte( FLUSH_RX );    //清RX FIFO命令
    RF24L01_SET_CS_HIGH( );     //取消片选
}
/**
  * @brief :重新使用上一包数据
  * @param :无
  * @note  :无
  * @retval:无
  */
//static void NRF24L01_Reuse_Tx_Payload( void )
//{
//    RF24L01_SET_CS_LOW( );      //片选
//    drv_spi_read_write_byte( REUSE_TX_PL );     //重新使用上一包命令
//    RF24L01_SET_CS_HIGH( );     //取消片选
//}
/**
  * @brief :NRF24L01空操作
  * @param :无
  * @note  :无
  * @retval:无
  */
//static void NRF24L01_Nop( void )
//{
//    RF24L01_SET_CS_LOW( );      //片选
//    drv_spi_read_write_byte( NOP );     //空操作命令
//    RF24L01_SET_CS_HIGH( );     //取消片选
//}
/**
  * @brief :NRF24L01读状态寄存器
  * @param :无
  * @note  :无
  * @retval:RF24L01状态
  */
static uint8_t NRF24L01_Read_Status_Register( void )
{
    uint8_t Status;
    RF24L01_SET_CS_LOW( );      //片选
    Status = drv_spi_read_write_byte( NRF_READ_REG + STATUS );  //读状态寄存器
    RF24L01_SET_CS_HIGH( );     //取消片选
    return Status;
}
/**
  * @brief :NRF24L01清中断
  * @param :
           @IRQ_Source:中断源
  * @note  :无
  * @retval:清除后状态寄存器的值
  */
static uint8_t NRF24L01_Clear_IRQ_Flag( uint8_t IRQ_Source )
{
    uint8_t btmp = 0;
    IRQ_Source &= ( 1 << RX_DR ) | ( 1 << TX_DS ) | ( 1 << MAX_RT );    //中断标志处理
    btmp = NRF24L01_Read_Status_Register( );            //读状态寄存器
    RF24L01_SET_CS_LOW( );          //片选
    drv_spi_read_write_byte( NRF_WRITE_REG + STATUS );  //写状态寄存器命令
    drv_spi_read_write_byte( IRQ_Source | btmp );       //清相应中断标志
    RF24L01_SET_CS_HIGH( );         //取消片选
    return ( NRF24L01_Read_Status_Register( ) );        //返回状态寄存器状态
}
/**
  * @brief :读RF24L01中断状态
  * @param :无
  * @note  :无
  * @retval:中断状态
  */
//static uint8_t RF24L01_Read_IRQ_Status( void )
//{
//    return ( NRF24L01_Read_Status_Register( ) & ( ( 1 << RX_DR ) | ( 1 << TX_DS ) | ( 1 << MAX_RT ) ) ); //返回中断状态
//}
/**
 * @brief :读FIFO中数据宽度
 * @param :无
 * @note  :无
 * @retval:数据宽度
 */
static uint8_t NRF24L01_Read_Top_Fifo_Width( void )
{
    uint8_t btmp;
    RF24L01_SET_CS_LOW( );      //片选
    drv_spi_read_write_byte( R_RX_PL_WID ); //读FIFO中数据宽度命令
    btmp = drv_spi_read_write_byte( 0xFF ); //读数据
    RF24L01_SET_CS_HIGH( );     //取消片选
    return btmp;
}
/**
 * @brief :读接收到的数据
 * @param :无
 * @note  :无
 * @retval:
          @pRxBuf:数据存放地址首地址
 */
static uint8_t NRF24L01_Read_Rx_Payload( uint8_t* pRxBuf )
{
    uint8_t volatile Width, PipeNum;
    PipeNum = ( NRF24L01_Read_Reg( STATUS ) >> 1 ) & 0x07;  //读接收状态
    //Width= NRF24L01_Read_Reg(RX_PW_P0);//读出为0
    Width = NRF24L01_Read_Top_Fifo_Width( );        //读接收数据个数
    if( Width > 32 ) //pei--好像出现不了
    {
        NRF24L01_Flush_Rx_Fifo( );
        return 0;
    }
    RF24L01_SET_CS_LOW( );      //片选
    drv_spi_read_write_byte( RD_RX_PLOAD );         //读有效数据命令
    for( PipeNum = 0; PipeNum < Width; PipeNum ++ )
    {
        *( pRxBuf + PipeNum ) = drv_spi_read_write_byte( 0xFF );        //读数据
    }
    RF24L01_SET_CS_HIGH( );     //取消片选
    NRF24L01_Flush_Rx_Fifo( );  //清空RX FIFO  --出现过读出是上一包情况后加---确实能模拟出现
    //Width = NRF24L01_Read_Top_Fifo_Width( );//即使清除FIFO读出还是原来的值
    //NRF24L01_Clear_IRQ_Flag( IRQ_ALL );//可以避免中断响应中又接收一包后模块不再产生中断，因为中断没清除标志
    return Width;
}
/**
 * @brief :发送数据（带应答）
 * @param :
 *         @pTxBuf:发送数据地址
 *         @len:长度
 * @note  :一次不超过32个字节
 * @retval:无
 */
//static void NRF24L01_Write_Tx_Payload_Ack( uint8_t* pTxBuf, uint8_t len )
//{
//    uint8_t btmp;
//    uint8_t length = ( len > 32 ) ? 32 : len;       //数据长达大约32 则只发送32个
//    NRF24L01_Flush_Tx_Fifo( );      //清TX FIFO
//    RF24L01_SET_CS_LOW( );          //片选
//    drv_spi_read_write_byte( WR_TX_PLOAD ); //发送命令
//    for( btmp = 0; btmp < length; btmp ++ )
//    {
//        drv_spi_read_write_byte( *( pTxBuf + btmp ) );  //发送数据
//    }
//    RF24L01_SET_CS_HIGH( );         //取消片选
//}
/**
 * @brief :发送数据（不带应答）
 * @param :
 *         @pTxBuf:发送数据地址
 *         @len:长度
 * @note  :一次不超过32个字节
 * @retval:无
 */
static void NRF24L01_Write_Tx_Payload_NoAck( uint8_t* pTxBuf, uint8_t len )
{
    if( len > 32 || len == 0 )
    {
        return ;        //数据长度大于32 或者等于0 不执行
    }
    RF24L01_SET_CS_LOW( );  //片选
    drv_spi_read_write_byte( WR_TX_PLOAD_NACK );    //发送命令
    while( len-- )
    {
        drv_spi_read_write_byte( *pTxBuf );         //发送数据
        pTxBuf++;
    }
    RF24L01_SET_CS_HIGH( );     //取消片选
}
/**
 * @brief :在接收模式下向TX FIFO写数据(带ACK)
 * @param :
 *         @pData:数据地址
 *         @len:长度
 * @note  :一次不超过32个字节
 * @retval:无
 */
//static void NRF24L01_Write_Tx_Payload_InAck( uint8_t* pData, uint8_t len )
//{
//    uint8_t btmp;
//    len = ( len > 32 ) ? 32 : len;      //数据长度大于32个则只写32个字节
//    RF24L01_SET_CS_LOW( );          //片选
//    drv_spi_read_write_byte( W_ACK_PLOAD );     //命令
//    for( btmp = 0; btmp < len; btmp ++ )
//    {
//        drv_spi_read_write_byte( *( pData + btmp ) );   //写数据
//    }
//    RF24L01_SET_CS_HIGH( );         //取消片选
//}
/**
 * @brief :设置发送地址
 * @param :
 *         @pAddr:地址存放地址
 *         @len:长度
 * @note  :无
 * @retval:无
 */
static void NRF24L01_Set_TxAddr( uint8_t* pAddr, uint8_t len )
{
    len = ( len > 5 ) ? 5 : len;                    //地址不能大于5个字节
    NRF24L01_Write_Buf( TX_ADDR, pAddr, len );  //写地址
}
/**
 * @brief :设置接收通道地址
 * @param :
 *         @PipeNum:通道
 *         @pAddr:地址存肥着地址
 *         @Len:长度
 * @note  :通道不大于5 地址长度不大于5个字节
 * @retval:无
 */
static void NRF24L01_Set_RxAddr( uint8_t PipeNum, uint8_t* pAddr, uint8_t Len )
{
    Len = ( Len > 5 ) ? 5 : Len;
    PipeNum = ( PipeNum > 5 ) ? 5 : PipeNum;        //通道不大于5 地址长度不大于5个字节
    NRF24L01_Write_Buf( RX_ADDR_P0 + PipeNum, pAddr, Len ); //写入地址
}
/**
 * @brief :设置通信速度
 * @param :
 *         @Speed:速度
 * @note  :无
 * @retval:无
 */
static void NRF24L01_Set_Speed( nRf24l01SpeedType Speed )
{
    uint8_t btmp = 0;
    btmp = NRF24L01_Read_Reg( RF_SETUP );
    btmp &= ~( ( 1 << 5 ) | ( 1 << 3 ) );
    if( Speed == SPEED_250K )       //250K
    {
        btmp |= ( 1 << 5 );
    }
    else if( Speed == SPEED_1M )   //1M
    {
        btmp &= ~( ( 1 << 5 ) | ( 1 << 3 ) );
    }
    else if( Speed == SPEED_2M )   //2M
    {
        btmp |= ( 1 << 3 );
    }
    NRF24L01_Write_Reg( RF_SETUP, btmp );
}
/**
 * @brief :设置频率
 * @param :
 *         @FreqPoint:频率设置参数
 * @note  :值不大于127
 * @retval:无
 */
static void RF24L01_Chan( uint8_t FreqPoint )
{
    NRF24L01_Write_Reg( RF_CH, FreqPoint & 0x7F );
}
/**
  * @brief :NRF24L01检测
  * @param :无
  * @note  :无
  * @retval:无
  */
static void NRF24L01_check( void )
{
    uint8_t i;
    uint8_t buf[5] = { 0X11, 0X22, 0XA3, 0XA4, 0XA5 };
    uint8_t read_buf[ 5 ] = { 0 };
    NRF24L01_Write_Buf( TX_ADDR, buf, 5 );          //写入5个字节的地址
    NRF24L01_Read_Buf( TX_ADDR, read_buf, 5 );      //读出写入的地址
    for( i = 0; i < 5; i++ )
    {
        if( buf[ i ] != read_buf[ i ] )
        {
            break;
        }
    }
}
/**
 * @brief :设置模式
 * @param :
 *         @Mode:模式发送模式或接收模式
 * @note  :无
 * @retval:无
 */
static void RF24L01_Set_Mode( nRf24l01ModeType Mode )
{
    uint8_t controlreg = 0;
    controlreg = NRF24L01_Read_Reg( CONFIG );
    if( Mode == MODE_TX )
    {
        controlreg &= ~( 1 << PRIM_RX );
    }
    else
    {
        if( Mode == MODE_RX )
        {
            controlreg |= ( 1 << PRIM_RX );
        }
    }
    NRF24L01_Write_Reg( CONFIG, controlreg );
}
/**
  * @brief :NRF24L01发送一次数据
  * @param :
  *         @txbuf:待发送数据首地址
  *         @Length:发送数据长度
  * @note  :无
  * @retval:
  *         MAX_TX：达到最大重发次数
  *         TX_OK：发送完成
  *         0xFF:其他原因
  */
//static uint8_t NRF24L01_TxPacket( uint8_t* txbuf, uint8_t Length )
//{
////    uint8_t l_Status = 0;
////    uint16_t l_MsTimes = 0;
//    RF24L01_SET_CS_LOW( );      //片选
//    drv_spi_read_write_byte( FLUSH_TX );
//    RF24L01_SET_CS_HIGH( );
//    RF24L01_SET_CE_LOW( );
//    NRF24L01_Write_Buf( WR_TX_PLOAD, txbuf, Length );   //写数据到TX BUF 32字节  TX_PLOAD_WIDTH
//    RF24L01_SET_CE_HIGH( );         //启动发送
//    return 0xFF;    //其他原因发送失败
//}
/**
  * @brief :NRF24L01接收数据
  * @param :
  *         @rxbuf:接收数据存放地址
  * @note  :无
  * @retval:接收的数据个数
  */
//static uint8_t NRF24L01_RxPacket( uint8_t* rxbuf )
//{
//    uint8_t l_Status = 0, l_RxLength = 0;//, l_100MsTimes = 0;
//    l_Status = NRF24L01_Read_Reg( STATUS );     //读状态寄存器
//    NRF24L01_Write_Reg( STATUS, l_Status );     //清中断标志
//    if( l_Status & RX_OK )  //接收到数据
//    {
//        l_RxLength = NRF24L01_Read_Reg( R_RX_PL_WID );      //读取接收到的数据个数
//        NRF24L01_Read_Buf( RD_RX_PLOAD, rxbuf, l_RxLength ); //接收到数据
//        NRF24L01_Write_Reg( FLUSH_RX, 0xff );               //清除RX FIFO
//        return l_RxLength;
//    }
//    return 0;               //没有收到数据
//}
//#define 	NRF24L01
static void NRF24L01_SetPA( unsigned char level )
{
    uint8_t btmp;
#ifdef NRF24L01
    btmp = NRF24L01_Read_Reg( RF_SETUP ) & ~0x06;
    btmp |= ( (level<<1) & 6 ) |0x01;
    NRF24L01_Write_Reg( RF_SETUP, btmp );
#else		
    btmp = NRF24L01_Read_Reg( RF_SETUP ) & ~0x07;
    btmp |= ( level & 7 );
    NRF24L01_Write_Reg( RF_SETUP, btmp );
#endif 	
	
}
//切换到接收模式
static void RF24L01_RxOn()
{
    RF24L01_SET_CE_LOW( );//standby才能设置
    RF24L01_Set_Mode( MODE_RX );
    RF24L01_SET_CE_HIGH( );
}
//清除接收中断标志位，解除芯片接收死机
static void RF24L01_ClrIRQ()
{
    NRF24L01_Clear_IRQ_Flag( IRQ_ALL );
}
/*
设置频率点
*/
void rf_setfreq(unsigned char freq)
{
    //CLI();
    RF24L01_Chan( freq );
    RF24L01_RxOn();//设置频率后切换到接收模式
    //SEI();
}
/*
设置同步码
*/
void rf_set_syncode(unsigned short sync)
{
    uint8_t addr[5] = {INIT_ADDR};	//#define INIT_ADDR           0x19,0x98,0xA4,0x25,0x01
    addr[2] = sync>>8;
    addr[3] = sync; 		//修改无线地址码，缺省A425
    NRF24L01_Set_TxAddr( addr, 4 );         //设置TX地址
    NRF24L01_Set_RxAddr( 0,addr, 4 );      //设置RX地址 通道0	
}
//基站设置功率，放在频点初始化函数里面
void rf_set_PA_Mode( unsigned char mode )
{
	//#ifdef FASTMATCH_LOWERPA
	if(check_fastmatch_lowerPA())
		NRF24L01_SetPA( PWR_7DB );
	else
	//#endif 
	{	
			switch( mode )
			{
				case 1:
						NRF24L01_SetPA( PWR_F4DB );			
						break;
				case 2:
						NRF24L01_SetPA( PWR_F6DB );
						break;
				case 3:
						NRF24L01_SetPA( PWR_F12DB );
						break;
				default:
						NRF24L01_SetPA( PWR_0DB );
						break;		
			}
		}
}
//初始化
void rf_initial(void)	
{
		NRF24L01_check();//Gavin 		
				
    NRF24L01_Clear_IRQ_Flag( IRQ_ALL );
#if DYNAMIC_PACKET == 1
    NRF24L01_Write_Reg( DYNPD, ( 1 << 0 ) );    //使能通道0动态数据长度
    //NRF24L01_Write_Reg( FEATRUE, 0x07 );
    NRF24L01_Write_Reg( FEATRUE,
                        ( 1 << EN_DPL ) |       //动态长度
                        //( 1 << EN_ACK_PAY ) |   //带负载数据的ACK包, 允许无应答，
                        ( 1 << EN_DYN_ACK ) );  //带负载应答: 关闭
    NRF24L01_Read_Reg( DYNPD );
    NRF24L01_Read_Reg( FEATRUE );
#elif DYNAMIC_PACKET == 0
    L01_WriteSingleReg( L01REG_RX_PW_P0, FIXED_PACKET_LEN ); //固定数据长度
#endif  //DYNAMIC_PACKET
    NRF24L01_Write_Reg( CONFIG,
                        //( 1<<MASK_RX_DR ) | //屏蔽接收中断
                        //( 1<<MASK_TX_DS ) | //屏蔽发送中断
                        ( 1 << MASK_MAX_RT ) | //屏蔽重发次数中断
                        ( 1 << EN_CRC ) |     //使能CRC  -- 处理与nRF52832通讯兼容问题  csyxj@180424
                        ( 1 << CRCO ) |       //CRC 2字节  -- 处理与nRF52832通讯兼容问题  csyxj@180424
                        ( 1 << PWR_UP ) );    //开启设备
    //NRF24L01_Write_Reg( EN_AA, ( 1 << ENAA_P0 ) );        //通道0自动应答
    NRF24L01_Write_Reg( EN_AA, 0 ); //关闭所有通道自动应答
    NRF24L01_Write_Reg( EN_RXADDR, ( 1 << ERX_P0 ) );       //开通道0接收
    NRF24L01_Write_Reg( SETUP_AW, AW_4BYTES );              //地址宽度 4个字节
		
//#ifndef SPEED250K
//    NRF24L01_Set_Speed( SPEED_1M );
//#else
    NRF24L01_Set_Speed( SPEED_250K );
//#endif
    NRF24L01_SetPA( PWR_0DB );
		rf_set_syncode(0xA425);
    NRF24L01_Flush_Tx_Fifo();
    NRF24L01_Flush_Rx_Fifo();//!!!否则有时上电接收不到数据？
    RF24L01_RxOn();
		
		//rf_setfreq(19);
//		NVIC_EnableIRQ( EXTI3_IRQn );
}
//发送数据
void rf_SendPacket( uint8_t* txbuf, uint8_t Length )
{
    //return;
    RF24L01_SET_CE_LOW( );  //先回standby
    RF24L01_Set_Mode( MODE_TX );
    RF24L01_SET_CS_LOW( );      //片选
    drv_spi_read_write_byte( FLUSH_TX );
    RF24L01_SET_CS_HIGH( );
    if( Length > 32 )   
        Length = 32;
		
		//#ifdef FASTMATCH_LOWERPA//add by Gavin  
		if(check_fastmatch_lowerPA())
			RF24L01_SET_PATX_LOW();
		else
			RF24L01_SET_PATX_HIGH(); 
		//#endif
		
    NRF24L01_Write_Tx_Payload_NoAck( txbuf, Length );
    RF24L01_SET_CE_HIGH( );         //启动发送
    DelayUs( 50 ); //10us就可以启动发送		
    RF24L01_SET_CE_LOW( );
}
extern unsigned char keypad_rf_data_save(const unsigned char *rf_data);
//无线中断响应
void rf_Irq(void)
{
    unsigned char Status,tmp[64];
    Status = NRF24L01_Read_Reg( STATUS );       //读状态寄存器
//    DelayUs( 200 ); //供示波器观察
		NRF24L01_Write_Reg( STATUS, Status );       //清中断标志---里面CE置低导致不再接收
		if( Status & RX_OK ){ //接收到数据   				
//			GPIO_SetBits( RF_PORT, RF_LNA );
			tmp[0]  = NRF24L01_Read_Rx_Payload(&tmp[1]);
			keypad_rf_data_save(tmp);				
		}
		if( Status & TX_OK ){
		}
			
		//#ifdef FASTMATCH_LOWERPA//add by Gavin  
		RF24L01_SET_PATX_LOW();
		//#endif
			
		//#ifdef RFCHK
    RF24L01_ClrIRQ();//排除接收死机的情况
		//#endif
			
		RF24L01_RxOn();
}
////------------------------------------------------- FCCCE -----------------------------------------------------------------
///*
//Gavin 20180629  FCCCE
//1,关闭 向键盘定时发送信标 --timer2.5ms中
//2，屏蔽 主程序循环中的应用；
//3，将和pc通信的函数移动usb中断里直接处理，实现：
//	a，用sdk来切换各种测试模式
//	b,利用sdk修改频点和基站本身的DFU
//4,
//*/
//#ifdef FCCCE
////FCC认证需要的特殊测试模式
////1 连续发射模式（带调制）
////2 连续收信模式（带调制）
////3 无调制 连续发信模式
////4 无调制 连续收信模式
//void FCC_Test(uchar Mode)
//{
//	uchar i;
//	
//  FccMode=Mode;
//	
//  switch (Mode){
//   	case 0:
//    case 1://连续MSK输出
//	 	  CLI();		
//			i=NRF24L01_Read_Reg(RF_SETUP);		
//			//i |= (1<<CONT_WAVE)|(1<<PLL_LOCK);
//			i &=~( (1<<CONT_WAVE)|(1<<PLL_LOCK));
//			//SET(i,CONT_WAVE);
//			//SET(i,PLL_LOCK);	
//			NRF24L01_Write_Reg(RF_SETUP,i);	
//		  SEI();
//		  break;
//	
//	case 2://连续MSK接收
//	      CLI();
//		  /*CC_Cmd(0x36);//idle
//		  CC_WrReg(0x08,0x02 );//CCxxx0_PKTCTRL0 持续发射测试功率
//		  //写回标准MSK
//		  CC_WrReg(0x12,0x73 );//CCxxx0_MDMCFG2
//   		  CC_WrReg(0x22,0x10 );//CCxxx0_FREND0
//	 	  CC_Cmd(0x34);//rxon*/
//			RF24L01_SET_CE_LOW( );
//			NRF24L01_Flush_Rx_Fifo();
//			RF24L01_Set_Mode(MODE_RX);
//			RF24L01_SET_CE_HIGH( );
//		  SEI();
//	      break;	  
//	
//	case 3://连续载波输出，无调制
//			CLI();
//			//无线模块测试
//			RF24L01_SET_CE_LOW();//切换模式前,CE=1		
//			//NRF24L01_Write_Reg( RF_CH, 16); // 选择射频通道 0x40  16=7频点
//			NRF24L01_Set_Speed(SPEED_250K);
//			RF24L01_PA_Mode(2);//NRF24L01_Set_Power(POWER_4DBM); //modify By Gavin
//	
//			i=NRF24L01_Read_Reg(RF_SETUP);
//			i |= (1<<CONT_WAVE)|(1<<PLL_LOCK);
//			//SET(i,CONT_WAVE);
//			//SET(i,PLL_LOCK);	
//			NRF24L01_Write_Reg(RF_SETUP,i);
//	
//			RF24L01_Set_Mode(MODE_TX);//TX mode
//			NRF24L01_Flush_Tx_Fifo();//清空TX FIFO
//			RF24L01_SET_CE_HIGH( );			//启动发送
//			SEI();
//		  break;
//	
//	case 4://连续载波模式接收，无调制	
//	      CLI();
//   		  /*CC_Cmd(0x36);//idle
//   		  //以下2行用于KCC测试，只出载波，未调制的---注意：SPAN设1M，VBW1M，但RBW设10K才能看到分开的2个波峰
//   		  CC_WrReg(0x12,0x33 );//CCxxx0_MDMCFG2
//   		  CC_WrReg(0x22,0x00 );//CCxxx0_FREND0
//		  CC_WrReg(0x08,0x02 );//CCxxx0_PKTCTRL0 持续发射测试功率
//   		  CC_Cmd(0x34);//rxon*/
//			RF24L01_SET_CE_LOW( );
//			NRF24L01_Flush_Rx_Fifo();
//			RF24L01_Set_Mode(MODE_RX);
//			RF24L01_SET_CE_HIGH( );
//		  SEI();  
//	 	  break;	
//	default:break;
//   }//sw
//}
//#endif //FCCCE
#endif